fix: 修復球只能在原位丟出的問題

- 嘗試修復時遇到同一資料流不能被兩個 always
  同步修改，故改成待在同一執行序列

FPGA_FINAL.v

@@ -1,9 +1,10 @@
 
 module FPGA_FINAL(
 	input CLK,
-	output reg [0:27] led,		// 8x8(RGB s2 s1 s0 COM)
+	output reg [0:27] led,
 	input left, right,
-	input throw,				// 丟球
+	input throw,
+	output testLED
 );
 
 
@@ -12,10 +13,11 @@ module FPGA_FINAL(
 	reg [2:0]ball_position;	// 球  位置
 	reg [2:0]ball_y_position; // 球 y 座標
 	
-	reg upPosition;				// 垂直方向
+	reg upPosition;
-	integer horizonPosition;	// 水平方向(-1左 0中 1右)
+	integer horizonPosition;
 
 	reg handsOn; 				// bool，紀錄球現在丟出去了沒
+	reg throwFlag;				// 判斷丟球，避免兩 always 修改同一 reg 發生衝突
 
 
 	
@@ -38,62 +40,30 @@ module FPGA_FINAL(
 	
 
 	// 開始所有除頻器
-	divfreq F(CLK, divclk);				// 顯示用除頻器
+	divfreq F(CLK, divclk);
 	buttondivfreq BT(CLK, buttonclk);
-	balldivfreq BA(CLK, ballclk);
 
 	
-	// 判斷 球 移動
-	always @(posedge ballclk)
-	begin
-		if(handsOn==0)	// 如果是丟出去的狀態才移動
-		begin
-			// 先判斷垂直方向
-			// 方向向上
-			if(upPosition)
-				if(ball_y_position<7)	// 還沒到頂端
-					ball_y_position <= ball_y_position+1;
-				else
-				begin
-					ball_y_position <= ball_y_position-1;	// 到頂端就開始往下
-					upPosition = 0;
-				end
-			// 方向向下
-			else
-				if(ball_y_position>1)
-					ball_y_position <= ball_y_position-1;
 	
-
+	integer ballTime;
-			// 判斷水平方向
+	// 判斷 所有操作
-			// 向右移動
-			if(horizonPosition==1)
-				if(ball_position<7)
-					ball_position <= ball_position+1;	// 範圍內右移
-				else	
-					horizonPosition = -1;				// 超過範圍就轉向左邊
-			// 向左移動
-			else if(horizonPosition==-1)
-				// 範圍內
-				if(ball_position>0)
-					ball_position <= ball_position-1;	// 範圍內左移
-				else
-					horizonPosition = 1;					// 超過範圍就轉向右邊
-		end
-	end
-	
-	
-	// 判斷 所有按鈕
 	always @(posedge buttonclk)
 	begin
 		// 判斷 向左
 		if(left)
 			if(plat_position>0)
+			begin
 				plat_position <= plat_position-1;
+				if(handsOn==1)ball_position <= ball_position-1;
+			end
 		
 		// 判斷 向右
 		if(right)
 			if(plat_position<5)
+			begin
 				plat_position <= plat_position+1;
+				if(handsOn==1)ball_position <= ball_position+1;
+			end
 				
 		// 判斷 丟出球
 		if(throw)
@@ -101,6 +71,48 @@ module FPGA_FINAL(
 			begin
 				handsOn = 0;
 			end
+			
+	
+
+			
+		
+		// 下方操作球的運行
+		// 除頻用
+		if(ballTime<5)
+			ballTime <= ballTime+1;
+		else
+		//開始判斷球的行進
+		begin
+			ballTime <= 0;
+			if(handsOn==0)	// 如果是丟出去的狀態才移動
+			begin
+				// 先判斷垂直方向
+				if(upPosition)
+					if(ball_y_position<7)	// 還沒到頂端
+						ball_y_position <= ball_y_position+1;
+					else
+					begin
+						ball_y_position <= ball_y_position-1;	// 到頂端就開始往下
+						upPosition = 0;
+					end
+				else
+					if(ball_y_position>1)
+						ball_y_position <= ball_y_position-1;
+				
+
+				// 判斷水平方向
+				if(horizonPosition==1)
+					if(ball_position<7)
+						ball_position <= ball_position+1;	// 範圍內右移
+					else	
+						horizonPosition = -1;				// 超過範圍就轉向左邊
+				else if(horizonPosition==-1)
+					if(ball_position>0)
+						ball_position <= ball_position-1;	// 範圍內左移
+					else
+						horizonPosition = 1;					// 超過範圍就轉向右邊
+			end
+		end
 	end
 	
 	
@@ -126,20 +138,15 @@ module FPGA_FINAL(
 			
 			
 		// 開始畫球 ( G )
-
-		// 在板子上的狀況
 		if(handsOn)
 			if(row==plat_position+1)		// 放在正中間
 				led[8:15] = 8'b11111101;
 			else
 				led[8:15] = 8'b11111111;
-		
-		// 丟出球後的狀況
 		else
 			if(row==ball_position)
 			begin
 				reg [7:0] map;
-				// 轉成 one-hot encode
 				case(ball_y_position)
 					3'b000: map = 8'b11111110 ;
 					3'b001: map = 8'b11111101 ;
@@ -179,7 +186,7 @@ module buttondivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
 	reg[24:0] Count;
 	always @(posedge CLK)
 	begin
-		if(Count>2500000)
+		if(Count>2500000)			// 20 Hz
 			begin
 				Count <= 25'b0;
 				CLK_div <= ~CLK_div;
@@ -204,4 +211,3 @@ module balldivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
 			Count <= Count + 1'b1;
 	end
 endmodule
-