snsd0805/FPGA_FINAL
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fix: 修復球只能在原位丟出的問題

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- 嘗試修復時遇到同一資料流不能被兩個 always
  同步修改，故改成待在同一執行序列
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snsd0805 2021-01-10 00:00:49 +08:00
parent effc9bad25
commit 3f368c63aa
1 changed files with 59 additions and 53 deletions
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110
FPGA_FINAL.v
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@ -1,9 +1,10 @@
module FPGA_FINAL(
input CLK,
output reg [0:27] led, // 8x8(RGB s2 s1 s0 COM)
output reg [0:27] led,
input left, right,
input throw, // 丟球
input throw,
output testLED
);
@ -12,10 +13,11 @@ module FPGA_FINAL(
reg [2:0]ball_position; // 球 位置
reg [2:0]ball_y_position; // 球 y 座標
reg upPosition; // 垂直方向
integer horizonPosition; // 水平方向(-1左 0中 1右)
reg upPosition;
integer horizonPosition;
reg handsOn; // bool，紀錄球現在丟出去了沒
reg throwFlag; // 判斷丟球，避免兩 always 修改同一 reg 發生衝突
@ -38,62 +40,30 @@ module FPGA_FINAL(
// 開始所有除頻器
divfreq F(CLK, divclk); // 顯示用除頻器
divfreq F(CLK, divclk);
buttondivfreq BT(CLK, buttonclk);
balldivfreq BA(CLK, ballclk);
// 判斷 球 移動
always @(posedge ballclk)
begin
if(handsOn==0) // 如果是丟出去的狀態才移動
begin
// 先判斷垂直方向
// 方向向上
if(upPosition)
if(ball_y_position<7) // 還沒到頂端
ball_y_position <= ball_y_position+1;
else
begin
ball_y_position <= ball_y_position-1; // 到頂端就開始往下
upPosition = 0;
end
// 方向向下
else
if(ball_y_position>1)
ball_y_position <= ball_y_position-1;
// 判斷水平方向
// 向右移動
if(horizonPosition==1)
if(ball_position<7)
ball_position <= ball_position+1; // 範圍內右移
else
horizonPosition = -1; // 超過範圍就轉向左邊
// 向左移動
else if(horizonPosition==-1)
// 範圍內
if(ball_position>0)
ball_position <= ball_position-1; // 範圍內左移
else
horizonPosition = 1; // 超過範圍就轉向右邊
end
end
// 判斷 所有按鈕
integer ballTime;
// 判斷 所有操作
always @(posedge buttonclk)
begin
// 判斷 向左
if(left)
if(plat_position>0)
begin
plat_position <= plat_position-1;
if(handsOn==1)ball_position <= ball_position-1;
end
// 判斷 向右
if(right)
if(plat_position<5)
begin
plat_position <= plat_position+1;
if(handsOn==1)ball_position <= ball_position+1;
end
// 判斷 丟出球
if(throw)
@ -101,6 +71,48 @@ module FPGA_FINAL(
begin
handsOn = 0;
end
// 下方操作球的運行
// 除頻用
if(ballTime<5)
ballTime <= ballTime+1;
else
//開始判斷球的行進
begin
ballTime <= 0;
if(handsOn==0) // 如果是丟出去的狀態才移動
begin
// 先判斷垂直方向
if(upPosition)
if(ball_y_position<7) // 還沒到頂端
ball_y_position <= ball_y_position+1;
else
begin
ball_y_position <= ball_y_position-1; // 到頂端就開始往下
upPosition = 0;
end
else
if(ball_y_position>1)
ball_y_position <= ball_y_position-1;
// 判斷水平方向
if(horizonPosition==1)
if(ball_position<7)
ball_position <= ball_position+1; // 範圍內右移
else
horizonPosition = -1; // 超過範圍就轉向左邊
else if(horizonPosition==-1)
if(ball_position>0)
ball_position <= ball_position-1; // 範圍內左移
else
horizonPosition = 1; // 超過範圍就轉向右邊
end
end
end
@ -126,20 +138,15 @@ module FPGA_FINAL(
// 開始畫球 ( G )
// 在板子上的狀況
if(handsOn)
if(row==plat_position+1) // 放在正中間
led[8:15] = 8'b11111101;
else
led[8:15] = 8'b11111111;
// 丟出球後的狀況
else
if(row==ball_position)
begin
reg [7:0] map;
// 轉成 one-hot encode
case(ball_y_position)
3'b000: map = 8'b11111110 ;
3'b001: map = 8'b11111101 ;
@ -179,7 +186,7 @@ module buttondivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
reg[24:0] Count;
always @(posedge CLK)
begin
if(Count>2500000)
if(Count>2500000) // 20 Hz
begin
Count <= 25'b0;
CLK_div <= ~CLK_div;
@ -204,4 +211,3 @@ module balldivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
Count <= Count + 1'b1;
end
endmodule