feat: 可丟出球並反彈回原位

FPGA_FINAL.v

@@ -1,15 +1,19 @@
 
 module FPGA_FINAL(
 	input CLK,
-	output reg [0:27] led,
+	output reg [0:27] led,		// 8x8(RGB s2 s1 s0 COM)
-	input left, right
+	input left, right,
+	input throw,				// 丟球
 );
 
+
+
 	reg [2:0]plat_position; // 板子位置
 	reg [2:0]ball_position;	// 球  位置
+	reg [2:0]ball_y_position; // 球 y 座標
 	
-	reg upPosition;
+	reg upPosition;				// 垂直方向
-	integer horizonPosition;
+	integer horizonPosition;	// 水平方向(-1左 0中 1右)
 
 	reg handsOn; 				// bool，紀錄球現在丟出去了沒
 
@@ -24,25 +28,79 @@ module FPGA_FINAL(
 		
 		plat_position = 3'b010;		// 預設在 x=2 的位置
 		ball_position = 3'b011;		// 預設在 x=3 的位置
+		ball_y_position = 3'b010;	// 預設在 y=1 的位置
 		handsOn = 1;					// 預設為 為丟出狀態
 		
 		upPosition = 1;				// 預設為 向上
 		horizonPosition = 0;			// 預設為 正中間方向
 	end
 	
-
-	divfreq F(CLK, divclk);
-	buttondivfreq B(CLK, buttonclk);
 	
+
+	// 開始所有除頻器
+	divfreq F(CLK, divclk);				// 顯示用除頻器
+	buttondivfreq BT(CLK, buttonclk);
+	balldivfreq BA(CLK, ballclk);
+	
+	
+	// 判斷 球 移動
+	always @(posedge ballclk)
+	begin
+		if(handsOn==0)	// 如果是丟出去的狀態才移動
+		begin
+			// 先判斷垂直方向
+			// 方向向上
+			if(upPosition)
+				if(ball_y_position<7)	// 還沒到頂端
+					ball_y_position <= ball_y_position+1;
+				else
+				begin
+					ball_y_position <= ball_y_position-1;	// 到頂端就開始往下
+					upPosition = 0;
+				end
+			// 方向向下
+			else
+				if(ball_y_position>1)
+					ball_y_position <= ball_y_position-1;
+			
+
+			// 判斷水平方向
+			// 向右移動
+			if(horizonPosition==1)
+				if(ball_position<7)
+					ball_position <= ball_position+1;	// 範圍內右移
+				else	
+					horizonPosition = -1;				// 超過範圍就轉向左邊
+			// 向左移動
+			else if(horizonPosition==-1)
+				// 範圍內
+				if(ball_position>0)
+					ball_position <= ball_position-1;	// 範圍內左移
+				else
+					horizonPosition = 1;					// 超過範圍就轉向右邊
+		end
+	end
+	
+	
+	// 判斷 所有按鈕
 	always @(posedge buttonclk)
 	begin
+		// 判斷 向左
 		if(left)
 			if(plat_position>0)
 				plat_position <= plat_position-1;
 		
+		// 判斷 向右
 		if(right)
 			if(plat_position<5)
 				plat_position <= plat_position+1;
+				
+		// 判斷 丟出球
+		if(throw)
+			if(handsOn)
+			begin
+				handsOn = 0;
+			end
 	end
 	
 	
@@ -68,11 +126,34 @@ module FPGA_FINAL(
 			
 			
 		// 開始畫球 ( G )
+
+		// 在板子上的狀況
 		if(handsOn)
 			if(row==plat_position+1)		// 放在正中間
 				led[8:15] = 8'b11111101;
 			else
 				led[8:15] = 8'b11111111;
+		
+		// 丟出球後的狀況
+		else
+			if(row==ball_position)
+			begin
+				reg [7:0] map;
+				// 轉成 one-hot encode
+				case(ball_y_position)
+					3'b000: map = 8'b11111110 ;
+					3'b001: map = 8'b11111101 ;
+					3'b010: map = 8'b11111011 ;
+					3'b011: map = 8'b11110111 ;
+					3'b100: map = 8'b11101111 ;
+					3'b101: map = 8'b11011111 ;
+					3'b110: map = 8'b10111111 ;
+					3'b111: map = 8'b01111111 ; 
+				endcase
+				led[8:15] = map;
+			end
+			else
+				led[8:15] = 8'b11111111;
 	end
 endmodule
 
@@ -106,4 +187,21 @@ module buttondivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
 		else
 			Count <= Count + 1'b1;
 	end
-endmodule
+endmodule
+
+
+// 球 飛行用的除頻器
+module balldivfreq(input CLK, output reg CLK_div);
+	reg[26:0] Count;
+	always @(posedge CLK)
+	begin
+		if(Count>10000000)
+			begin
+				Count <= 27'b0;
+				CLK_div <= ~CLK_div;
+			end
+		else
+			Count <= Count + 1'b1;
+	end
+endmodule
+